自然导航 AGV

 

     

自然导航AGV,采用双舵轮驱动,应用于环境变化小、地面条件相对良好的现场,利用现场环境中的自然结构做定位参考,采用激光头扫描定位与编码器辅助计算的方式,使得定位精度更高,无需要任何基础设施(如反光板、磁条等),是一种完全自主的导航方式。它的优点是降低了施工难度,并可拓展自主避障功能,极大提高灵活性。

 

 

参数规格

 

产品尺寸

L1260*W800*H320(mm)

承载能力

1000kg

导引方式

自然导航

举升高度

50mm

行走方向

前进后退、原地360°

行走速度

0~60m/min

转弯半径

0

导航精度

±10mm

驱动方式

双轮差速驱动

充电方式

自动充电

蓄电池

锂电池

安全感应范围

≤3m可调

安全防护

前方障碍物检测传感器